需求内容：
自动驾驶开发过程中，面临雨雪雾等不同恶劣天气情况下存在感知不准确情况，从而影响自动驾驶的安全性。希望能够提供在恶劣天气情况下基于图像、激光雷达、毫米波雷达等多源感知融合算法，提升恶劣天气情况下感知准确性，从而拓展自动驾驶适用场景，加快自动驾驶应用推广。
参数要求：
1.适应车辆最大运行车速≥40km/h。
2.适应环境最大降雨量≥24小时40mm，雾霾最小能见度距离≤100m
3.普通车辆识别距离≥100m，行人识别距离≥60m
4.50米内障碍物距离检测最大误差≤0.2m，
障碍物距离检测最大误差≤1m，
障碍物速度检测最大误差≤1m/s
需达到效果：
输出目标障碍物的轮廓，位置，姿态信息，达到上述参数要求。
时间要求：2年
拟采取的合作方式：项目委托